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智能化又一力作:行车无人值守系统在国内某大型水泥集团批量应用!

当前,我国水泥行业正在由高速发展向高质量发展转型升级。生产设备、工艺的智能化、无人化是高质量发展的重要目标和方向。

依托在智能化、无人化领域的技术优势,结合水泥企业高质量发展的需求,开发了一系列智能化、无人系统和产品。



针对联合储库环节人工操作强度大、环境恶劣、效率低等问题,运用人工智能、物联网、3D扫描、智能监控等技术,开发出了一套高度智能化的行车无人值守系统。


系统功能:
智能抓取、优化配比、自动盘库、协同工作、安全防护(防撞、防摇摆)、智能调度。


系统组成:
门禁系统:对进入等候区的卡车进行调度,不仅能引导卡车卸料,还能自动开关大门。


三维库区系统 : 是调度系统和门禁系统的数据依托,利用安装在库区和行车本体的激光雷达,形成动(随行车移动)、静结合的扫描任务,实时扫描和更新库区内关键作业点的物料状况。

优化调度系统:对行车及抓斗发出作业指令,系统按照优先级别,自动控制行车对料仓投料,卡车或布料车卸料、移料作业,以及物料平整作业。

智能控制系统:通过先进算法,优化抓斗控制和行车运动路径,提升工作效率。



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